Responder a: HTML5 - Usabilidade Elementos

Não substitue (pelo menos no HTML5), todos os elementos que você citou só servem pra organizar o código fonte, enquanto as ‘divs’, são mais ‘palpáveis’, podendo ser manipulados por css (as tags que você citou também são acessíveis via css, porém eu ainda prefiro estilizar as divs).

Logo:

	<header>
		<div class="header">
			<ul id="menu">
				<li>Home</li>
				<li>Sobre</li>
				<li>Contato</li>
			</ul>
		</div>
	</header>